安信證券：多家商業(yè)巨頭入局 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速

　　智通財經(jīng)APP獲悉，安信證券發(fā)布研究報告稱，近期，機(jī)器人行業(yè)關(guān)注度日益提升，多家企業(yè)密集公布了各自在機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃及蕞新進(jìn)展，其中不乏新入局的商業(yè)巨頭。據(jù)高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)94%，2035年市場規(guī)模達(dá)1540億美元。該行認(rèn)為中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機(jī)會。其中，關(guān)節(jié)成本占比過半，關(guān)注高價值量零部件環(huán)節(jié)。

　　新玩家不斷涌入，多家商業(yè)巨頭入局，機(jī)器人行業(yè)備受矚目

　　機(jī)器人成長前景明確，發(fā)展空間廣闊，此前已有多家海內(nèi)外巨頭入局。自2021年起，特斯拉、波士頓動力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等海外企業(yè)紛紛發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品;國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、小米、傅里葉智能、純米科技亦逐步進(jìn)行產(chǎn)品首發(fā)及更新。風(fēng)投企業(yè)軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人孫正義亦在今年6月股東大會中表示出對AI革命的強(qiáng)烈興趣。微軟旗下OpenAI于2023年3月領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司1XTechnologies。

　　近期，機(jī)器人行業(yè)關(guān)注度日益提升，多家企業(yè)密集公布了各自在機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃及蕞新進(jìn)展，其中不乏新入局的商業(yè)巨頭。

　?、倜缊F(tuán)布局機(jī)器人業(yè)務(wù)：2023年7月26日，美團(tuán)成員漢海信息技術(shù)成立了成都海騎科技公司，主要業(yè)務(wù)方向包含智能機(jī)器人研發(fā)。美團(tuán)近年來在機(jī)器人多個細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)布局。2021年底通過產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠領(lǐng)投康諾思騰，進(jìn)軍醫(yī)療機(jī)器人;2022年11月，成立深圳市美團(tuán)機(jī)器人研究院;2023年6月收購光年之外，開始布局大語言模型。

　?、诠雀柰瞥鰬?yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的AI模型：2023年7月28日，谷歌DeepMind宣布推出應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的新產(chǎn)品——RoboticsTransformer2(RT-2)AI模型。RT-2是一種全新的“視覺-語言-行動”(VLA)模型，基于Transformer模型，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)上的文本和圖像進(jìn)行訓(xùn)練，直接指示機(jī)器人執(zhí)行動作。2023年5月，谷歌在GoogleI/O大會上發(fā)布了蕞新的PaLM2模型。

　?、鄹５聶C(jī)器人拓展人形機(jī)器人產(chǎn)品：2023年8月1日，四川福德機(jī)器人公告擬投資7,000萬元設(shè)立全資子公司廣東省天鏈機(jī)器人，在珠海市富山工業(yè)園自建廠房用于公司人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，同時增設(shè)一條15萬臺產(chǎn)能的諧波減速機(jī)生產(chǎn)線。福德以諧波減速機(jī)為基礎(chǔ)產(chǎn)品，發(fā)展商用民用協(xié)作機(jī)器人與機(jī)械臂，計劃2023年下半年開始推廣，兩年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)品化。

　?、苋请娮舆M(jìn)軍機(jī)器人市場：2023年8月4日，BusinessKorea報道三星電子開始制定進(jìn)軍機(jī)器人市場的戰(zhàn)略，由設(shè)備體驗(yàn)(DX)部門主導(dǎo),并預(yù)計將于10月舉行的2023年三星技術(shù)日上推出其“Semicon人形機(jī)器人”計劃。

　　人形機(jī)器人成長性明確，長期價值量有望超電動車

　　據(jù)高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)94%，2035年市場規(guī)模達(dá)1540億美元。若參照電動汽車發(fā)展歷程，則樂觀情況下人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)59%。從勞動力替代角度來看，人形機(jī)器人在兩年投資回報期情形下將逐步實(shí)現(xiàn)從B端至C端的量產(chǎn)推廣。TeslaCEO馬斯克在今年5月股東大會中指出長期維度人形機(jī)器人價值將超過電動車。該行認(rèn)為中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機(jī)會。

　　關(guān)節(jié)成本占比過半，關(guān)注高價值量零部件環(huán)節(jié)

　　根據(jù)Tesla數(shù)據(jù)，該行假設(shè)Optimus將分別使用14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、14個直線個手部執(zhí)行器。據(jù)該行此前機(jī)器人系列報告四中的測算，結(jié)合對零部件的選型和價格預(yù)期，Optimus制造成本約2.25萬美金，其中關(guān)節(jié)執(zhí)行器總成本占比達(dá)51.42%，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)占比分別達(dá)20.87%、22.41%和8.13%。價值量占比較高的零部件環(huán)節(jié)包括無框力矩電機(jī)(10.34%)、行星滾柱絲杠(9.85%)、力矩傳感器(7.51%)、諧波減速器(5.91%)、編碼器(5.54%)、空心杯電機(jī)(4.43%)、軸承(3.02%)。

　　相關(guān)受益企業(yè)：根據(jù)成本分析，執(zhí)行器中成本占比較高的部件主要是電機(jī)、絲杠及減速器等，建議關(guān)注：

　　風(fēng)險提示：機(jī)器人推廣不及預(yù)期、市場競爭加劇、產(chǎn)品迭代不及預(yù)期、政策風(fēng)險、測算具有主觀性。

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