近日,全國民用機(jī)場建設(shè)管理工作會議在湖北鄂州花湖機(jī)場舉辦。會議期間,輕舟智航(QCraft)攜手合作夥伴首次進(jìn)行了機(jī)場場景的自動駕駛車輛群體調(diào)度編隊演示。通過基於5G-V2X的車車互聯(lián)、車路互聯(lián)等技術(shù),由輕舟智航部署的自動駕駛車輛可以實(shí)時接受機(jī)場雲(yún)控平臺的調(diào)度,在指定道路上安全、規(guī)範(fàn)自動行駛。未來投入應(yīng)用後,將可準(zhǔn)確、高效地完成機(jī)場接駁任務(wù),提升機(jī)場整體運(yùn)營效率。

　　車輛“扎堆”道路“密集”,機(jī)場運(yùn)營複雜重重

　　湖北鄂州花湖機(jī)場是亞洲頭部、全球第四個專業(yè)貨運(yùn)機(jī)場,將於明年上半年正式通航,並採用客貨共用的模式,滿足年旅客吞吐量150萬人次、貨郵吞吐量330萬噸的使用需求。作為保障機(jī)場內(nèi)各項作業(yè)的重要交通工具,各類機(jī)場地面車輛屆時將達(dá)到1300輛。

　　由於航空業(yè)的特殊性,機(jī)場內(nèi)通常設(shè)有諸多禁止行駛道路或禁入?yún)^(qū)域,所有車輛必須嚴(yán)格遵守行駛規(guī)範(fàn),且需保證極高的準(zhǔn)點(diǎn)率,確保機(jī)場運(yùn)營的安全、有序。然而,接駁、運(yùn)維、貨運(yùn)等各類相互交叉的作業(yè)需求帶來的複雜性,會隨著車輛數(shù)量的增加,産生越來越多的擁堵問題、安全隱患等不可控因素,給機(jī)場運(yùn)營帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。更加安全、高效的自動駕駛車輛,已成為機(jī)場運(yùn)營的剛需。

　　但機(jī)場極高的交通密度環(huán)境,也讓自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用面臨諸多難題。湖北鄂州花湖機(jī)場通航後,1300輛車將分佈在平均不到20公里的道路上,車輛密度之高將達(dá)到不到20米一輛,且機(jī)場各道路口也十分密集,各道路之間相距蕞短只有百米。自動駕駛車輛要在如此密集的車流中和極短的路徑內(nèi)精準(zhǔn)完成並線、轉(zhuǎn)彎等操作,對實(shí)時決策能力是極大考驗。因此,在單車智慧的基礎(chǔ)上,通過5G-V2X車路協(xié)同進(jìn)行群體調(diào)度,成為破題機(jī)場地面交通難題的必由之路。

　　單車智慧協(xié)同群體調(diào)度,破題機(jī)場地面交通難題

　　湖北鄂州花湖機(jī)場自規(guī)劃到建設(shè)以來,積極應(yīng)用大量新興技術(shù),部署了大量無人化設(shè)備。此次輕舟智航在湖北鄂州花湖機(jī)場的合作演示,正是在5G-V2X技術(shù)的加持下,充分發(fā)揮自動駕駛和群體智慧協(xié)同控制方面的技術(shù)優(yōu)勢,成功實(shí)踐機(jī)場場景車、路、雲(yún)智慧的一體化,並於此次大會期間首次進(jìn)行了群體調(diào)度編隊演示。

　　輕舟智航龍舟系列自動駕駛車作為此次演示的主要載體,擁有卓越的單車智慧水準(zhǔn)?；遁p舟智航自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動駕駛硬體方案,車輛能夠通過多感測器融合技術(shù)做到車身周邊360度無盲區(qū)感知效果,保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余,為車輛之間的安全性和協(xié)同性提供了充足保障。

　　在演示過程中,每臺龍舟自動駕駛車都可以在統(tǒng)一調(diào)度下,實(shí)現(xiàn)車端與路端的完美協(xié)同。得益於輕舟智航先進(jìn)的感知和決策演算法,雲(yún)控平臺可實(shí)時獲取每臺車輛的速度、位置、駕駛狀態(tài),實(shí)現(xiàn)蕞佳的車速自動調(diào)節(jié),讓所有車輛都能及時、有序完成自動避讓、變道、轉(zhuǎn)向等操作,不僅確保了車輛不會誤入禁入?yún)^(qū)域,同時也保證了車輛的準(zhǔn)點(diǎn)率。此外,通過V2V車車互聯(lián)還可以及時發(fā)現(xiàn)道路上的故障車輛,並控制車輛提前避讓,減少道路事故發(fā)生。

　　安全、高效、可控,自動駕駛助力“智慧機(jī)場”建設(shè)

　　數(shù)據(jù)顯示,我國航空貨郵運(yùn)輸需求旺盛,今年上半年全行業(yè)共完成貨郵運(yùn)輸量374.3萬噸,同比增長24.6%。國家發(fā)改委此前也提出,“十四五”期間會加快推進(jìn)貨運(yùn)功能為主的機(jī)場建設(shè)。

　　輕舟智航此次助力湖北鄂州花湖機(jī)場成功打造了機(jī)場自動駕駛車輛群體控制的示範(fàn)?wèi)?yīng)用,對該技術(shù)在機(jī)場通航後的大規(guī)模應(yīng)用具有重要意義。正式投入運(yùn)營後,其能夠有效幫助機(jī)場運(yùn)營減少等待時間、減少車輛投放、降低能源消耗,同時還可以7x24小時全天候運(yùn)營作業(yè),提高了作業(yè)強(qiáng)度,從而以更低的總體運(yùn)營成本,打造更安全、更高效、更可控的“智慧機(jī)場”。

　　輕舟智航也將繼續(xù)探索並實(shí)踐自動駕駛技術(shù)在機(jī)場場景的應(yīng)用,助力推動機(jī)場治理體系和治理能力現(xiàn)代化,為機(jī)場運(yùn)輸行業(yè)的高品質(zhì)發(fā)展構(gòu)建新型基礎(chǔ)設(shè)施,推動機(jī)場運(yùn)營管理模式的創(chuàng)新。

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